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耐久試験向けの計測アプリケーション SR15&CBAR

SR15

Anthony Best Dynamics社 SR15
 
  • 車両のエアバッグを取外したり、作動解除の設定をする必要がありません
  • SR15ステアリング・ロボットの重量は、他のステアリングロボットと比べ軽量化してあります
  • 標準車両のステアリング上に取付ける事が可能です
  • トルクリアクションアッセンブリは簡単に左ハンドル用/右ハンドル用に反転させることができます
 

SR15 仕様詳細

最高トルク 20Nm 100deg/s時 中央部ホール寸法 243mm
動的トルク 14Nm 600deg/s時    
最大速度 1000deg/s 6Nm時迄 取付け可能ステアリング
摩擦トルク 1.75Nm 外径 330~390mm
モータ重量 5.6kg 内径 302~362mm
モータ重量
     6.3kg(トルクリアクションアッセンブリ含)
 

CBAR combined pedal robot

CBAR (The Combined Brake and Accelerator Robot)
 

ブレーキ/アクセルロボットが一つになったCBARは、既存のブレーキ/アクセルロボットをよりコンパクト、軽量用に設計されました。 CBARは、速度制御装置として設計されていますが、ブレーキ/車両速度制御テストの標準ロボットとしても使用することが出来ます。
CBARはシングルモータ(ギアボックスユニット)を使用しており、ドライバーがブレーキペダル、アクセルペダルを踏むことが可能です。 また、無人運転テストに必須な補助ブレーキシステムが組込まれているので、耐久試験には非常に適しているシステムです。

CBARは、一般的なドライビンテスト向けに必要十分なフォース/速度パフォーマンスを与えることができるよう設計されています。ABD社の他のロボットと同様にソフトウェアを使用して簡単に操作でき、今までと同様のテストを実施することができます。

ペダルリンクは、ロボットが設置されていても、ドライバーがペダルを踏込めるように設計されているので通常と変わらず安全に運転することができます。

 

CBAR 仕様詳細

ブレーキ・ペダル部仕様(公称) アクセル・ペダル部仕様(公称)
最高フォース 500N 最高フォース 200N
最大速度 1200mm/s 最大速度 750mm/s
持続フォース 800mm/s 250N時 持続フォース 700mm/s 50N時
 
SR15&CBARを使用したサンプル動画
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