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ADAS機器の評価・計測 アプリケーション |
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車間距離の計測 |
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このシステムはADASシステムの有効性を検証するために同社によって研究・開発されたもので、特徴としてはハンター(検証の対象車両)とターゲット(目標となる車両)複数台の車間距離を計測できるのに加え、車線内での自車の位置をも計測できることができるシステムです。 |
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| ●200mの通信可能距離 | ●車両の位置(位置制度:最高2cm) | |
| ●CANバスによるリアルタイム出力 | ●対象車の方角 | |
| ●非常に短い遅延時間(10ms) | ●対象車との相対速度 | |
| ●簡易な操作設定 | ●対象車との距離 | |
| ●RT3000をベースにしたシステム設計 | ●障害物との距離(路上に停車中の車両等) | |
| ●非常に軽量でコンパクト | ●車線内での横方向移動速度 | |
| テストの手順としてターゲット車両は1台ですが、ハンター車両を前述の6車種にて設定し、それぞれの車両に慣性・GPSセンサーRT3002とRT-Rangeシステムを搭載して各車のADAS機能の比較を行いました。 | ||
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| (車両間のデータは無線LAN経由で通信され、その通信可能距離は障害物のない状況で約200mです) | ||
ADASシステムのテスト結果 |
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総じて6車種全ては高速域においても十分な結果を見せましたが、それぞれの目標物に対するリアクションの違いは異なるもので、警告の通知方法も音や光、ステアリングへの振動といった方法でした。 |
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| 次に検証されたADAS機能は、ブレーキアシスタンス(Brake Assistance)システムでした。 このテストではコースの真ん中に停車している車両に向けて6車種それぞれを車速を変えた状態で走行させ、どれだけブレーキアシスタンスシステムが有効かを検証しました。 ブレーキアシスタンスシステムは緊急時にドライバーが急ブレーキを掛けた際それを検知し、車両側が制動力を最大限まで向上させる機能であり、衝突回避時には少しの時間も無駄にできないため非常に有効です。 車両によっては同時にシートベルトを自動で巻き上げ、万が一の際にも被害を最小限に抑えることができるような機能も備わっているものがあります。 2週間に渡って実施したこれらハードなテストにおいても6車種全てが要求を満たしていることが判明しました。 OxTS社のRT-RangeシステムはこのようなADASの評価試験においても非常に高精度なデータを提供し、評価ツールとして最適であると思われます。 このシステムは一度セットアップすれば非常に信頼性の高いデータを提供でき、異なる車両間で移設する際にも短時間で簡単に移設することによって、設置に必要な貴重な時間を節約することができることが確認されました。 |
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