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INERTIAL+ ~航空測量・三次元データ計測向けINS~ |
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Inertial+は、GPSレシーバーからの計測値を補正し改善するINS(慣性航法装置)です。Inertial+は御手持のGPSレシーバーからNMEAデータを受け取り、
IMUがデータを補正し同じNMEAデータとして出力します(他のデータフォーマットもサポート可能)。
測量時に衛星の配置やマルチパスの影響によりGPS信号を受信できない時がしばしばありますが、
Inertial+はIMUからの計算により出力し続けます。また、ホイルからの輪速(オドメーター)を入力することによって
ドリフトを防ぐことが出来ます。 |
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Images: Courtesy of Airborne Research Australia |
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