访谈

虽然完全自主的控制论假肢的梦想可能还需要一段时间,但桑迪亚科学家已经开发出一种机器人手,它具有足够的工程灵活性,可以用小手电筒取代电池。这是人体的错综复杂之一,桑迪亚以模块化的观点解决了这个问题。桑迪亚国家实验室的模块化塑料手,其电子系统主要由普通智能手机中的部件制成,能够对机器人的某些东西进行高水平的操作。预计售价约为10,000美元,仅为25万美元的价格标签的一小部分,这是现代最先进的机器人手的成本。研究人员通过在全世界寻找成本最低,性能最高的零件来节省成本。他们节省资金的另一种方式是在确保它们提供足够的强度之后,通过手机中的商品部件和塑料结构设计整个系统。 Sandia Hand的手指是模块化的,并以磁性方式固定在框架上,允许研究人员设计可互换的附件,其上有螺丝刀,手电筒和其他工具。当手快速撞击固体物体时,手指也会自动分离。手甚至可以找回掉落的手指。手当前只有四个手指,包括一个可以对抗的拇指。手的未来迭代可以具有任意数量的手指和布置,而不会增加太多的成本或复杂性。手可能有一天会被编程为自动运行,但目前,它必须使用带传感器的手套或控制面板进行远程控制。该手套目前通过USB连接,但该团队正在研究无线版本。目标是手套成本约为1,000美元。 DARPA正在为该项目提供资金,它可能成为参与解除和处置简易爆炸装置的机器人的补充。