访谈

波士顿动力公司的猎豹机器人为DARPA开发,最近打破了新的速度记录,并且能够在跑步机上以28.3英里/小时的速度运行。这比现在地球上最快的人乌塞恩博尔特要快。 Usain Bolt的最快速度超过20米,速度为27.78英里/小时。在受控条件下,猎豹可以达到28.3英里/小时。这个机器人能否在真实世界条件下达到这个速度还有待观察。四足机器人看起来有点笨拙,直到你看到它以更高的速度复制猫科动物的步态。这个四足机器人在6个月前达到了18英里/小时。这是一项令人印象深刻的壮举,它超过了之前的纪录超过10英里每小时。猎豹没有风阻来设置这个记录,并有一个车外电源。猎豹背后的团队已经能够增加分流到机器人中的动力。这允许更快的运动和更好地控制致动器。控制系统也得到了改进,增强了腿部的协调性。在视频结束时,机器人开始变得更快,但失去控制和滑倒。这意味着还有更大的改进空间。下一步是构建一个不受限制的版本,一个带有板载引擎和可在3D中工作的操作员控件。户外版本将被称为WildCat,应该准备明年进行早期测试。该机器人作为紧急响应进行营销,以提供人道主义援助或防御任务。