访谈

通常情况下,机器人手很难灵活到足以完成某些任务,但哈佛大学的机器人专家一直在开发一系列软机器人,能够完成比以前更多的工作。科学家在“高级材料”杂志上发表了他们的发现。乔治怀特塞德斯和他的同事创造了一种机器人触手,它可以扭转花朵而不会损坏花朵。它由一个包含三个空气通道的柔性塑料制成,沿着整个肢体运行。选择性地将空气泵入这些通道会使触手弯曲,使其能够以精巧的抓地力在物体周围卷曲。空气通道可以分成多个部分,使触手部分向不同方向弯曲。这产生了全方位的3D运动。以前的努力仅限于向一个方向卷曲。 Whitesides的团队还尝试在触手末端添加摄像机,注射器和吸盘,使其不仅仅是一个简单的抓臂。这种廉价而柔软的技术可以使其成为处理易碎物体或在狭窄空间和危险空间中操纵的理想选择,但是对空气通道的需求使得难以将触角缩小到小于至少几厘米的任何尺寸。